人是精卵细胞结合妈妈怀胎十月分娩出来的，孙悟空是从石头缝里蹦出来的，那么机器人…难道是机器人生出来的?今天就来详细地向大家介绍一下机器人的构成。

　　1、参数识别：电阻的单位为欧姆(Ω)，倍率单位有：

　　千欧(KΩ)，兆欧(MΩ)等。换算方法是：1兆欧=1000千欧=1000000欧电阻的参数标注方法有3种，即直标法、色标法和数标法。

　　a、数标法主要用于贴片等小体积的电路，如：472表示47×100Ω(即4.7K);104则表示100K。

　　b、色环标注法使用最多，现举例如下：四色环电阻五色环电阻(精密电阻)。

　　2、电阻的色标位置和倍率关系如下表所示：

　　颜色有效数字倍率允许偏差(%)银色/x0.01±10金色/x0.1±5黑色0+0/棕色1x10±1红色2x100±2橙色3x1000/黄色4x10000/绿色5x100000±0.5蓝色6x1000000±0.2紫色7x10000000±0.1灰色8x100000000/白色9x1000000000/。

　　2、电容

　　1、电容在电路中一般用“C”加数字表示(如C13表示编号为13的电容)。电容是由两片金属膜紧靠，中间用绝缘材料隔开而组成的元件。电容的特性主要是隔直流通交流。电容容量的大小就是表示能贮存电能的大小，电容对交流信号的阻碍作用称为容抗，它与交流信号的频率和电容量有关。容抗XC=1/2πfc(f表示交流信号的频率，C表示电容容量)电话机中常用电容的种类有电解电容、瓷片电容、贴片电容、独石电容、钽电容和涤纶电容等。

　　2、识别方法：电容的识别方法与电阻的识别方法基本相同，分直标法、色标法和数标法3种。电容的基本单位用法拉(F)表示，其它单位还有：毫法(mF)、微法(uF)、纳法(nF)、皮法(pF)。

　　其中：1法拉=103毫法=106微法=109纳法=1012皮法。容量大的电容其容量值在电容上直接标明，如10uF/16V。容量小的电容其容量值在电容上用字母表示或数字表示。

　　字母表示法：1m=1000uF、1P2=1.2PF、1n=1000PF。

　　数字表示法：一般用三位数字表示容量大小，前两位表示有效数字，第三位数字是倍率。如：102表示10×102PF=1000PF224表示22×104PF=0.22uF

　　3、电容容量误差表符号：F、G、J、K、L、M，允许误差±1%、±2%、±5%、±10%、±15%、±20%。如：一瓷片电容为104J表示容量为0.1uF、误差为±5%。

　　3、晶体二极管

　　晶体二极管在电路中常用“D”加数字表示，如：D5表示编号为5的二极管。

　　1、作用：二极管的主要特性是单向导电性，也就是在正向电压的作用下，导通电阻很小;而在反向电压作用下导通电阻极大或无穷大。正因为二极管具有上述特性，无绳电话机中常把它用在整流、隔离、稳压、极性保护、编码控制、调频调制和静噪等电路中。电话机里使用的晶体二极管按作用可分为：整流二极管(如1N4004)、隔离二极管(如1N4148)、肖特基二极管(如BAT85)、发光二极管、稳压二极管等。

　　2、识别方法：二极管的识别很简单，小功率二极管的N极(负极)，在二极管外表大多采用一种色圈标出来，有些二极管也用二极管专用符号来表示P极(正极)或N极(负极)，也有采用符号标志为“P”、“N”来确定二极管极性的。发光二极管的正负极可从引脚长短来识别，长脚为正，短脚为负。

　　3、测试注意事项：用数字式万用表去测二极管时，红表笔接二极管的正极，黑表笔接二极管的负极，此时测得的阻值才是二极管的正向导通阻值，这与指针式万用表的表笔接法刚好相反。

　　4、常用的1N4000系列二极管耐压比较如下：

　　型号：1N4001、1N4002、1N4003、1N4004、1N4005、1N4006、1N4007。

　　耐压(V)：50、100、200、400、600、800、1000

　　电流(A)均为1。